直播節選

我們打個比方，假設你是一只很喜歡奶酪的老鼠，恰好你所在的房間里有一塊奶酪，你可以隨意路線的走到這塊奶酪旁邊，但會耗費更多的的時間與體力，這時你的整個搜尋路線是蜿蜒曲折的。

當你第二次進入相同的房間時，同樣房間里有這塊奶酪。這時，如果你想得到這塊奶酪，你就面臨了兩個選擇：選擇一是重復之前彎曲的搜尋路線，選擇二是如果你懂的物理空間上的位置分布，那你可以減少不必要的尋找路徑，通過直線距離，最快的找到這塊奶酪。

這個例子是說明，即使我們沒有經歷過這件事情，但是我們仍然可以做到。當我們理解事物與事物之間的關系和結構時，我們甚至可以推測出我們未經歷的事情，這種功能依靠的就是認知地圖。

我們實驗室研究的核心也是想知道智能體（人或者動物等）是如何建立這種認知地圖的模型的，以及如何利用這種認知地圖來幫助我們做到靈活行為，如舉一反三、觸類旁通等行為。

對于老鼠，這種能力大多數主要來源于物理空間，而對于人類而言，我們可以在更高級的認知地圖進行思考和推斷。

那么人類是如何做到這點的呢？很重要的一點就是神經活動重現。

我們都知道在老鼠的大腦中存在著一種很有名的位置細胞，顧名思義就是告訴你空間位置的一種細胞，這種細胞位于大腦海馬體區域。海馬體是認知記憶定向儲存的地方。比如上述提到的當老鼠從起始位置走到到奶酪附近，在這期間位置細胞就會被激活（不同程度的放電），不同的位置，就會有相應的位置細胞被激活，那么這只老鼠也就有了位置感。

值得注意的是，老鼠到達終點以后，如果測量海馬區的放電背景可以發現，老鼠在此過程中會產生相應的神經活動重現。這種重現分為兩種，一種是與經驗相一致，另外一種與經驗相反。